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更新时间:2025-10-24 浏览数:7
所属行业:电子> LED系列产品> OLED驱动器
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2198-H040-ERS罗克韦尔AB伺服驱动器作用

电气规格
电源电压:单相/三相 200V(±15%),适应工业电网波动。
响应频率:4.0kHz,确保快速动态响应。
控制方式:支持位置控制、速度控制、转矩控制,可通过EtherCAT指令灵活切换。
编码器与反馈
编码器分辨率:27位(134,217,728脉冲/转),实现微米级定位精度。
高响应频率:响应频率达4kHz,支持高速动态响应,适用于需要快速启停或频繁变速的场景(如半导体设备、机器人关节)。
多控制模式:支持位置控制、速度控制、转矩控制三种模式,可通过EtherCAT总线或脉冲指令灵活切换,满足不同工艺需求。
高分辨率编码器:标配27位(134,217,728脉冲)串行式编码器,实现纳米级定位精度,适用于晶圆搬运、光刻机等超精密加工。
紧凑设计与可靠性:采用三相全桥整流+智能功率模块(IPM)的AC-DC-AC拓扑结构,集成过压、过流、过热保护功能,体积较传统设计缩减25%,适应狭小安装空间。
控制信号输入:通用8输入(功能通过参数选择,如伺服使能、报警清除、增益切换等)。
控制信号输出:通用3输出(功能通过参数选择,如伺服准备、速度到达、转矩限制等)。
模拟信号输入:1路16位A/D输入(用于转矩限制、速度指令等)。
模拟信号输出:2路模拟监视器输出(用于实时监测电流、速度等参数)。
脉冲信号输出:A/B相编码器脉冲输出(支持长线驱动器接口),位置比较输出(3路)。
2198-H040-ERS罗克韦尔AB伺服驱动器作用