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介绍:
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分,也是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它的作用是接受控制器送来的控制信号,改变被控介质的大小,从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。在机器人领域,执行器作为核心部件,相当于机器人的关节与肌肉,能直接决定机器人的运动自由度与操控性能。 [2]例如在可穿戴外骨骼机器人中,执行器附着在双腿大腿上,其人工智能能实时识别和分析穿戴者的肌肉运动以提供辅助。 [4]在汽车人工智能系统中,执行器参与压缩光子输入并将其与输出相关联的过程。例如特斯拉的全自动驾驶(FSD)系统通过光子输入与执行器输出相关联,实现类似人类的驾驶行为。

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