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更新时间:2026-07-06 浏览数:1
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SICK施克编码器SKS36-HFA0-K02的功能特点

SICK编码器信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
低控制功率切换
控制电压开、关时可单独设置斜坡功能
“IN+"输入连接到控制电压
(Us=24V) 连接,“IN–"输入在连接器中与电源电压 (0V)桥接。
通常必须根据磁铁信息使用电位器“G"调整电流。关闭时(“IN +"=0V 或“IN +"=开路),偏置电流可设置为“Z"。这用于减少接通延迟,尤其是在斜坡上。如有必要,可将其设置为介于约 0 mA 和约 15% 标称电流之间的值。斜坡时间“斜坡上升"(t <) 和“斜坡下降"- (t >)可以在t min到 5 s的范围内设置。
1.编码器的输入端子数N(要进行编码的信息的个数)与输出端子数n(所得编码的位数)之间应满足关系式N≤2n。
2.编码器的每个输入端都代表一个二进制数、十进制数或其它信息符号,而且在N个输入端中每次只允许有一个输入端输入信号(输入低电平有效或输入高电平有效),输出为相应的二进制代码或二-十进制代码(BCD码)。
SICK旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法
SICK施克编码器SKS36-HFA0-K02的功能特点