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进口固定式缓冲器日本CKD喜开理
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表面氧化镀锌．伴随气缸推力的冲击（下降） f． 伴随气缸推力的冲击（上升）
垂 直 运 动列形式·分类大吸收能量 行程 每小时的 大吸收能量 大冲击速度 大重复精度 环境温度 台架必要强度 复位时间 产品质量
复位弹簧力E＝全吸收能量 （J） E1＝动能（J） E2＝推力自· 重能量 （J）
L＝冲击物移动距离（m） 工业用镀铬 （倾斜自由落体） R＝回转中心与冲击点间的距离 （m） r＝回转中心与重心间的距离（m） G＝中心位置
M＝冲击质量 （kg） V＝冲击速度 （m/s） S＝NCK行程 镀锌单纯的水平冲击 b．伴随气缸推力的冲击 c．伴随电机驱动力的冲击 1 明确装置的冲击模式
2 明确计算能量所需的条件·项目
水 平 运 动
由自由滑动引起的冲击 h．伴随气缸推力的冲击（下降） i．伴随气缸推力的冲击（上升）
倾 斜 运 动
j．由自由摆动下落引起的冲击 k由自由落体引起的冲击 e活塞杆 油封 活塞杆导轨 空气室 阀 活塞 六角螺母 阀挡块 E型挡圈
钢 特殊 铜合金 钢 铸铁 钢 钢 弹簧用钢（m） F＝压入力（N） g＝重力加速度9.8m/s2 ω＝角速度（rad/s） J＝惯性力矩 （kg?m2） D＝直径（m） N＝回转数 （rpm） Me＝冲击物等效质量 （kg）
H＝下落高度（m） T＝扭矩（N?m） Td＝电机启动扭矩 （N?m） K＝减速比 θ、α、β＝倾斜角（deg
零部件名称 材质 备注编号
10 11 12 7
弹簧 挡板箱 标签 钢珠 挡板缓冲 挡板缓冲 缓冲挡块 mm①冲击时 工件与活塞杆冲击的同时，活塞被压入，气缸 内的油被加压。被加压的油通过本公司独特的 开口小孔的沟槽，流入带空气室的油室。活塞 因气缸的推力以及工件的自重进一步被压入， 但随着活塞的移动，开口小孔的面积也逐渐变小， 因此产生更高的阻力。这一系列的动作被连续 进行，使得工件平滑停止。
②复位时 由工件释放时，活塞通过内置弹簧进行复位。 此时，因活塞从密封面侧往阀挡块侧移动，所 以自活塞凹口部，油的返流通路被打开。油通 过该通路及开口小孔，恢复至内六角止动螺钉
琴钢丝 钢 聚酯胶片 合金钢 聚酰胺树脂 聚酯树脂 钢 钢
NCK
J工件冲击前状态。 在该状态等待下一次工件冲击。
．开口小孔如上图所示，为随着活塞的移动，孔面积发生平滑变化的（变 小）的结构。 该结构原作为油压式缓冲器能实现化“止动”被知晓，因制造困难， 至今为止不曾被其他公司的产品采用。本公司敢于向这一疑难问题挑战， 确立了如图1所示的线性停止机能。．伴随电机等的扭矩的冲击（摆动） l．伴随电机等的扭矩的冲击（回转）
摆 动 运 动 回 转
注：请参考“冲击模式图例”。
表面氧化镀铬
表面氧化 表面氧化 表面氧化镀锌
不带调节器 弹簧复位型．作为孔面积随着活塞的移动发生变化的结构，通常使用如上图所示的双 重管。内管设置有多个小孔，逐渐关闭小孔，但不随着活塞动作而关闭。 该结构中，不仅孔位置精度极大地被性能左右，如图2所示，因每个小孔都 发生阻力，故缺乏平滑特性。
进口固定式缓冲器日本CKD喜开理
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