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德国费斯托控制器，选用方法
性能特性
? 尺寸非常紧凑
? 完整集成了用于控制器和电源部分的所有元件，包括 RS232
和脉冲序列接口
? 保持制动控制
? 符合新的 CE, EN 和 UL 标准
? 数字量单圈值编码器
? 可用作扭矩、速度或位置控制器
? 集成位置控制
? 时间优化（梯形）或无抖动（S形）定位
? 和相对运动
? 点到点定位，带或不带运动路径平滑
? 位置同步
? 电子减速机
? 32 条位置指令
? 8 种加速度曲线
? 多种寻零方式
输入/输出
? 可自由编程的 I/O
? 通过 I/O 接口，方便地连接到上位控制器
? 同步工作
? 主/从模式
集成顺序控制
? 位置指令自动排序，无需上位控制器
? 线性和循环性位置顺序
? 可调延迟时间
行程程序
? 将任意数量的位置指令串联到
行程程序中
? 通过数字量输入，可实现步使
能行程程序条件，例如
MC – 运动完成
I/O – 数字量输入
技术参数 – I/O 接口
数字量逻辑输出数量 5
数字量逻辑输出特性 在某些情况下可自由配置
数字量逻辑输入数量 7
逻辑输入工作范围 [V] 12.5 … 30
逻辑输入特性 可自由配置
过程串联 脉冲序列
用于 32 条位置指令
用于伺服电机
主要特性
性能特性
结构紧凑 运动控制
? 尺寸小
? 完全集成用于控制器和电源部
分的所有元件，包括 USB 接口,
Ethernet 和 CANopen 接口
? 集成制动电阻
? 集成电磁兼容滤波器
? 保持制动自动控制
? 符合现行的 CE 和 EN 标准，
无需额外的外部措施
(? 页码 6)
? 评估数字量值编码器
(EnDat/HIPERFACE)，有单圈
和多圈两种类型
? 可用作扭矩、速度或定位
控制器
? 集成定位控制器
? 时间优化（梯形）或无抖
动（S形）定位
? 和相对运动
? 点到点定位，带或不带运动
路径平滑
? 位置同步
? 电子减速机
? 255 条位置指令
? 多种寻零方式
集成安全功能 多轴运动插值
? 取决于派生型和插卡，电机控
制器支持以下安全功能：
– 安全扭矩关断 (STO)
– 安全停止 1 (SS1)
– 安全制动控制 (SBC)
– 安全工作停止 (SOS)
– 安全停止 2 (SS2)
– 安全限速 (SLS)
– 安全速度范围 (SSR)
– 安全速度监控 (SSM)
? 配合适用的控制器，CMMP-AS
通过 CANopen 或 EtherCAT 可执行带插补的路径运动。
为此，控制器以固定时间模式指定设定点数值。
伺服定位控制器可在两个数据点之间独立插补数值。
宏程序库 ?www.festo.de/eplan
EPLAN 宏与电机控制器、电机和
电缆组合能快速可靠地完成电气项目的规划。
这实现了高水平的规划可靠性、
文档标准化，无需创建符号、图形和主数据。
凸轮功能性
“电子凸轮"应用方式创造了优
化的运动曲线，减少机器上的振
动和加速度力。此外，电机运动
与主轴始终处于同步位置，能方
便地定义重叠、时间优化的运动
顺序。
要使用凸轮功能，您需要使用
Festo 配置工具(FCT) 以及曲线编辑器
特性:
? 系统灵活性好。如果曲线形状
要求发生变化，机构无需修改
? 易于使用的运动计划编辑器。
编辑器内能立即显示位置、速
度和加速度的所有极限值
? 多可管理 16 个凸轮，带
总计 2,048 个数据点。数据
点可随机分配在凸轮上
? 每个凸轮有四个数字量释放凸轮与之耦合
? 每个凸轮可与主轴偏移一定量配置工具
Festo 电驱动软件平台
? 系统中所有电缸可在一个公共
项目中进行管理和保存
? 项目和数据管理，用于所有支持的设备类型
德国费斯托控制器，选用方法
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公司主营：德国SICK传感器，FESTO比例阀，德国FESTO电磁阀，ASCO电磁阀，NORGREN电磁阀，LEUZE传感器，CKD电磁阀，CKD气缸 沪ICP备09006758号-10
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