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日本喜开理Selex摆动气缸，M4JA2-5应用指南
有负荷变动的情况下，K??5，
则角速度的变化增大。
根据输出力矩的
图表确定Selex
摆动气缸的大小。
计算加速力矩
TA??5??I??????N??m??
TA为把惯性负荷加速至一定
速度的所需力矩。
惯性负荷的情况下
转动物体的情况下
确定摆动角度·摆动时间、使用压力。
????摆动角度????????rad??
????摆动时间????t
所需推力??T??TR??TA
RRC-8
RRC-32
RRC-63
0.015??0.151
0.038??0.377
0.073??0.440
0.030??0.302
0.075??0.754
0.147??0.880
0.045??0.452
0.113??1.131
0.220??1.320
90 180 270
摆动角度????????
型号
使用压力??P??MPa??
??????????90????1.5708??rad??
??????????180????3.1416??rad??
??????????270????4.7124??rad??
根据负荷的形状、质量计算负荷的惯性力
矩。计算公式请参考惯性力矩表。
确定使用压力 P??MPa??
确定所需的力 FR??N??
确定从Selex摆动气缸的臂长。 ??m??
计算阻抗力矩
TR??K??FR?? ??N??m??
K??余量系数
无负荷变动的情况下??K??2
有负荷变动的情况下??K??5
根据重力的阻抗力矩发生作
用的情况下??
??????????????????
计算所需力矩
??T??F ??N??m??
※表中的摆动时间使指从开始动作到到达摆动终端的时间。
摆动时间请在下表所示范围内使用。单位??S
负荷的情况下
阻抗负荷的情况下
确定使用压力 P??MPa??
确定所需的力 F??N??
确定从Selex摆动气缸的臂长。 ??m??
被施加摩擦力、重力等其他力所产生的力
阻抗负荷??的情况下
日本喜开理Selex摆动气缸，M4JA2-5应用指南
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