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SICK伺服反馈编码器主要内容EES37-2KF0B015A

更新时间:2024-12-07   浏览数:35

所属行业:通信> 传输交换设备> 编码器

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产品数量:1

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单 价:面议

  SICK伺服反馈编码器主要内容EES37-2KF0B015A

  技术参数

  安全技术参数

  安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) 1)

  类别 3 (EN ISO 13849)

  系统适用性 SC 3 (IEC61508)

  测试率 24 h

  zui 大要求速率 216 μs

  性能等级 PL d (EN ISO 13849)

  安全功能的基础 安全的单圈型位置

  与安全相关的分辨率 通道 1 = 15 或 17 位,通道 2 = 15 或 17 位

  PFHD:每小时危险故障概率 26 x 10-9 2)

  TM(持续运行时间) 20 年

  与安全相关的度 1° 3)

SICK伺服反馈编码器主要内容EES37-2KF0B015A

  2) 所示值的诊断覆盖率为 90%,它必须通过外部传动系统达到.

  3) 以安全为导向的精度给定可支持安全功能的zui 大位置误差限值.

  环境参数

  运行温度范围 –40 °C ... +115 °C 1)

  储存温度范围 –40 °C ... +120 °C, 无包装

  相对空气湿度/凝结 85 %, 不允许凝结

  抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

  抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

  电磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)

  外壳防护等级 IP30, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准) 3)

  1) 自发热典型值,参见图表部分中的“电气自发热”图表。

  2) 当已插上对应插头的电机反馈系统通过电缆屏蔽与电机控制器的中央接地点连接时,电磁兼容性需遵循指定标准。使用其他屏蔽设计时,用户必须自行测试。A 级设备。.

  3) 当使用绞合线 (2079920) 时.

  性能

  每圈分辨率 15 bit

  可测量圈数 1

  信号噪声 (σ) ± 20 ″ (公称位置,25 °C,滤波设置 21 kHz)

  系统度

  公称位置,25 °C,滤波设置 21 kHz ± 280 ″ 1)

  公称位置,25 °C,滤波设置 1 kHz ± 190 ″

  电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min?1

  可用存储空间 8,192 Byte

  每圈测量步数 32,768

  1) 参见误差极限的图表(默认滤波设置:21 kHz).

  电气参数

  连接类型 插头, 4 针

  供电电压 7 V ... 12 V

  上电时间/斜坡电压 zui 大 180 ms 1)

  电流消耗 ≤ 150 mA 2)

  1) 0 至 7.0 V 之间斜坡电压的持续时间,参见图表部分中的“消耗电流”图表。.

  2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

  机械参数

  轴的形式 锥形轴

  转动惯量 1 gcm2

  工作转速 ≤ 12,000 min?1

  角加速度 ≤ 500,000 rad/s2

  允许径向轴位移 ± 0.15 mm

  允许轴向轴位移 ± 0.5 mm

  SICK伺服反馈编码器主要内容EES37-2KF0B015A

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