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更新时间：2024-11-20 浏览数：26
所属行业：仪器仪表> 控制仪表> 传感器
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单 价：面议
施克2D LiDAR 传感器功能，TIM
特性规格
TIM351是一款检测型的迷你激光扫描器
检测距离远可达10米
使用SCK专利的HDDM（高精度距离检测）技术，确保高抗环境光干扰能力（80,000 lx）
基于SICK多年全系列激光区域扫描产品的经验
低功耗（典型值3.5 W），更节能环保
小巧轻便的外型尺寸
符合工业环境检验的产品设计（IP67防护等级，M12接口）
IP67防护等级及高达80000lx的抗环境光干扰能力确保可靠的应用于室外环境
自学习模式及预设区域参数确保快速的安装调试时间
通过单传感器对大范围内进行扫描检测，降低总体硬件成本
无检测盲区及漏检，对深色物体也能可靠检测
重量轻体积小，可用于安装空间紧凑环境及移动设备
技术图纸
尺寸图
工作区域图表
引脚分配 电源 I/O 接口
施克2D LiDAR 传感器功能，TIM
功能特点：
1) 施克TIM系列2D LiDAR传感器采用非接触式脉冲飞行时间测距原理，单次扫描即可获取270°扇形区域内目标轮廓数据。
2) 内置环境光动态抑制电路，在80,000 lx太阳光直射条件下仍可保持±30 mm测量精度。
3) 支持四组独立区域参数预配置，通过I/O切换实现不同场景的检测阈值自适应。
4) 全铝合金外壳配合双O型密封圈，通过72小时盐雾试验验证，满足IP67防护等级要求。
5) 典型功耗3.2 W，支持12-30 VDC宽压供电，适配工业24V及移动设备电池系统。
6) 无盲区旋转扫描设计，最近检测距离0.15 m，可检测直径5 mm以上细线缆。
适用范围：
1) 无人叉车前方障碍物三维轮廓重建与避障。
2) 港口自动化岸桥下集装箱角锁定位。
3) 农业机器人果园行间导航与植株冠层探测。
4) 矿井巷道变形监测与人员接近预警。
5) 舞台灯光追焦系统实时获取演员位置坐标。
与其他产品对比：
| 对比项目 | 施克TIM系列(此产品) | 同价位超声波传感器阵列 | 普通单线TOF激光雷达 |
|----------|---------------------|----------------------|--------------------|
| 角度分辨率 | 0.33°(典型) | 10°-30° | 1°-2° |
| 抗尘雾能力 | 中等级别，雾中有效距离降低30% | 强，不受灰尘影响 | 弱，雾中有效距离降低60% |
| 目标反射率适应性 | 支持2%至100%反射率，12m(90%反射率) | 不依赖反射率 | 8m(90%反射率)，深色降至4m |
| 数据输出速率 | 15 Hz(标准)，可配置至50 Hz | 10-40 Hz(单点) | 10-20 Hz |
| 安装校准时间 | 15分钟(含软件标定) | 10分钟(需避免多传感器串扰) | 30分钟(需精确对零) |
| 综合成本 | 中高 | 低 | 中 |
核心优势：
1) 采用HDDM高精度差分测距技术，近距离(0.15-2 m)误差小于±15 mm，远优于传统脉冲法。
2) 内置自学习校准模式，长按SET键5秒即可自动补偿因安装倾斜造成的水平偏差。
3) 符合EN 61496-1 PL d安全等级，可通过SICK安全继电器直接构成符合ISO 13849标准的安全回路。
4) 光学窗口表面覆盖硬化防刮涂层，抗刮擦能力达到莫氏硬度6级，延长清洁周期至3个月。
5) 支持CANopen、EtherCAT、Profinet三种工业总线协议，无需额外协议转换模块。
选型与使用注意事项：
1) 安装高度建议距地面0.3-1.2 m，超出此范围需重新标定区域参数。
2) 当检测目标为<2%反射率的黑色橡胶时，有效检测距离自动缩减至原值的35%，需预留安全余量。
3) 多台传感器共线安装时，相邻传感器旋转频率差需≥5 Hz或采用同步触发模式以避免串扰。
4) 每月使用无水乙醇配合无纺布清洁光学窗口，禁止使用丙酮或含研磨成分的清洁剂。
5) 接线时M12 A编码5芯接口的屏蔽层需单端接地，接地电阻≤4 Ω。
常见问题解答：
1) 问：能否检测透明亚克力板？
答：透明材料透射率＞80%时，传感器可能无回波信号。建议在目标背面贴反光胶带或改用超声波方案。
2) 问：室外暴雨环境下性能会下降吗？
答：雨滴直径1-3 mm时，检测距离下降约20%，但点云噪点增加明显。建议配合软件滤波算法处理。
3) 问：如何验证传感器是否老化？
答：使用SICK SOPAS软件读取内部状态，当“激光二极管电流”超过出厂标称值120%时，建议返厂校准。
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