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更新时间：2024-11-20 浏览数：56
所属行业：机械设备> 机床> 增量型编码器
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产品数量：1
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单 价：面议
提供书面报价SICK编码器AFM60A-THSA262144
类型:
AFM60A-THSA262144
订货号:
性能
分辨率（每圈步数 x 圈数） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
误差极限 G 0.03° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，指定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于指定范围内.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 3)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 60 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
接口
通讯接口 SSI
通信接口详情 SSI + Sin/Cos
初始化时间 50 ms 1)
位置数据生成时间 < 1 μs
技术图纸
尺寸图 插入式空心轴，M12 和 M23 径向插头
引脚分配 M23 12 针插头以及 12 芯电缆，SSI/格雷码，增量型
转速观测
产品分类
施克编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以施克编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
SSI
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R?) 可编程
时钟频率 ≤ 2 MHz 2)
SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
每圈正弦/余弦周期 1,024
输出频率 ≤ 200 kHz
负载电阻 ≥ 120 Ω
差分生成前的接口信号 0.5 Vss, ± 20 %, 120 Ω
差分生成前的信号偏移 2.5 V ± 10 %
差分生成后的接口信号 1 Vss, ± 20 %
提供书面报价SICK编码器AFM60A-THSA262144
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