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更新时间：2024-11-20 浏览数：79
所属行业：机械设备> 机床> 增量型编码器
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产品规格：--
产品数量：1
包装说明：--
单 价：面议
德国SICK增量型编码器DFS60E-S4EM01024
性能
每转的脉冲 1,024 1)
测量步距 90° 电/每圈脉冲数
测量脉冲宽度偏差，“二进制”脉冲数 ± 0.15°
误差限值 ± 0.3°
1) 见大转速观测.
接口
通讯接口 增量式
通信接口详情 HTL / Push pull
信号通道数量 6 通道
初始化时间 40 ms
输出频率 ≤ 300 kHz
负载电流 ≤ 30 mA
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
电气参数
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1)
供电电压 10 ... 32 V
参考信号，数量 1
参考信号，位置 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
极性反接保护 ?
输出端短路保护 ? 2)
MTTFd：危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 3)
1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
2) 与另一个通道、US 或 GND 短路，大允许时间 30 s.
3) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。
计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。
所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
直线轴承 19 mm
重量 + 0.3 kg
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允许径向/轴向轴负载
80 N (径向)
40 N (轴向)
工作转速 ≤ 9,000 min?1 1)
转动惯量 6.2 gcm2
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
外壳防护等级
IP67, 外壳侧，电缆出线口 (根据 IEC 60529 标准)
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 0 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 50 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
德国SICK增量型编码器DFS60E-S4EM01024
功能特点：
1）德国SICK增量型编码器DFS60E-S4EM01024采用HTL推挽输出，支持1024脉冲/转，测量步距精确至90°电角度，脉宽偏差仅±0.15°，适用于高精度传动控制场景。
2）输出频率上限300 kHz，负载电流≤30 mA，初始化时间仅40 ms，适配高速响应需求。
3）供电电压宽范围10~32 V，具备极性反接保护和输出端短路保护（短路允许时间≤30 s）。
4）电缆出线口防护等级IP67，轴侧IP65，耐受90%相对湿度，无冷凝环境运行稳定。
5）抗冲击50 g/6 ms，抗振20 g/10~2000 Hz，轴承寿命3.6×10^10转，角加速度可达500,000 rad/s2。
6）电磁兼容符合EN 61000-6-2/6-4，MTTFd达300年（EN ISO 13849-1）。
适用范围：
1）工业自动化产线：伺服电机反馈、传送带速度同步、印刷机角度控制。
2）包装机械：薄膜裁切定位、灌装封口同步、贴标机主从轴跟随。
3）数控机床：主轴旋转角度监测、刀库换刀定位、进给轴位置闭环。
4）电梯与升降设备：曳引机转速监测、平层定位、安全链冗余检测。
5）机器人关节：协作机器人末梢角度测量、AGV行走轮速监控。
与其他产品对比：
| 对比项目 | 德国SICK DFS60E-S4EM01024 | 主流竞品A（增量型编码器，TTL输出） | 主流竞品B（绝对值编码器，SSI接口） |
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| 输出接口 | HTL推挽（抗干扰能力强，长距离传输） | TTL（信号幅值低，抗噪弱） | SSI（同步串行，需专用接收器） |
| 分辨率 | 1024 PPR，可定制二进制脉冲数 | 500~2000 PPR，通用型 | 20位单圈绝对值，分辨率更高 |
| 最大转速 | 9,000 min?1（自发热3.3 K/1000 rpm） | 6,000 min?1（同等扭矩下） | 5,000 min?1（受限于内置电池） |
| 防护等级 | IP67/65，轴侧密封效率更高 | IP65/54，轴侧易进水 | IP64，外部润滑需额外密封 |
| 工作温度 | 0~85°C，存储-40~100°C | -10~70°C | -20~80°C |
核心优势：
1）集成光学扫描元件与压铸铝外壳，轴材料为不锈钢，启动转矩仅0.5 Ncm，工作转矩0.3 Ncm，轻负载下稳定运行。
2）参考信号位置90°电角度，与A、B通道逻辑连接，可实现零位标记精确复位，杜绝累积误差。
3）通用电缆5 m，径向/轴向无弯折布线，适配多种安装空间，减少走线受限导致的信号衰减。
4）重量0.3 kg，转动惯量6.2 g·cm2，角加速度响应快，适用于频繁启停、正反转切换的伺服控制。
5）轴承使用寿命3.6×10^10转，理论连续运转20年以上（按3000 rpm），降低设备全生命周期更换成本。
选型与使用注意事项：
1）负载适配：编码器轴上负载径向≤80 N、轴向≤40 N，超出会缩短轴承寿命，需加装联轴器或柔性连接。
2）信号频率匹配：输出频率≤300 kHz，当转速×脉冲数/60 接近上限时，建议选用更低脉冲数型号（如512 PPR）或更换更高频率接收设备。
3）工作温度自发热：每1000 rpm温升3.3 K，若环境温度85°C，转速超过6000 rpm时需强制冷却或降速使用。
4）电源纹波控制：供电电压10~32 V，纹波应<5%，避免干扰HTL信号；建议编码器与电机驱动器独立供电。
5）电缆敷设：8芯电缆最小弯曲半径≥6倍外径，避免与变频器动力线同槽布线，防止电磁耦合噪声。
6）短路保护时限：输出端与另一通道、US或GND短路时，最长允许时间30 s，超出可能损坏内部驱动芯片。
常见问题解答：
1）问：该编码器能否直接替换5 V TTL接口的旧编码器？
答：不可以。DFS60E-S4EM01024供电为10~32 V且输出HTL信号（高电平约为供电电压），TTL接收器无法兼容，需更换为HTL接收模块或添加电平转换电路。
2）问：现场出现不规则脉冲丢失，可能原因有哪些？
答：最常见为电源纹波过大（要求≤5%）、电缆屏蔽层未单端接地、轴负载超过80 N导致微小窜动；建议用示波器监测供电波形，检查联轴器对中精度（允许偏差≤0.1 mm）。
3）问：是否可以长期在0°C以下低温环境运行？
答：运行温度下限为0°C，低于该温度时光学元件可能结露或润滑油凝固导致启动转矩增大；若必须低温使用，需选配加热型安装法兰或采购低温型号（如DFS60E-L系列）。
4）问：参考信号Z位置偏移了90°怎么办？
答：Z信号出厂设定为距离A、B信号90°电角度逻辑连接，若实际偏移，通常因为安装时磁环/码盘相位未对齐；重新按安装手册调整轴套与锁紧环角度，或通过驱动器参数补偿0°~360°零位偏移。
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