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更新时间：2024-11-20 浏览数：72
所属行业：机械设备> 机械设备驱动装置> 电动执行机构
发货地址：
产品规格：--
产品数量：1
包装说明：--
单 价：面议
详介绍介绍SMC电缸LEYG25LC-100-R56N5
LEYG系列 DC步进电机
●导杆一体化
实现耐横向负载与高不回转精度
●先端横向负载：5倍(和杆型，尺寸25，100行程相比)
●对应滑动轴承和球导向轴承
对应力矩负载和限位器(滑动轴承)
●速度控制/定位: 64 点
●可选择定位和推进控制
导杆推进工件时，可保持执行器的状态
●重复定位精度: ±0.02 mm 以下
●适用控制器: LECP6(生产终止)，LECA6，LECP1，LECPA，LECPMJ
LEYG系列 AC伺服电机
●高输出电机 (100/200 W)
●高速输送能力提升
●对应高加速度 (5,000mm/S2)
●脉冲输入型
●带内部编码器
●对应驱动器：LECSA，LECSB，LECSC，LECSS
尺寸 25 25
轴承的种类 L 球轴承
电机配置 - 上侧安装
电机种类 - 步进电机(伺服 DC24V)
导程 C 尺寸16：2.5mm，尺寸25：3mm，尺寸32/40：4mm
行程 100 行程 100mm
电机可选项 - 不带锁
导杆可选项 - 无
执行器电缆种类 R 机器人电缆 (高抗弯曲电缆)
执行器电缆长度 5 5m
控制器种类 6N LECA6/LECP6 步进数据输入型 NPN
I/O电缆长度,通讯插座 5 5m
控制器安装方法 - 螺钉安装型
其他特性
字段描述 取值描述
系列 LEYG
加减速度 3000 mm/s2
重复定位精度 ±0.02 mm
空转行程 0.1mm以下
耐冲击 50 m/s2
耐振动 20 m/s2
使用温度范围 5～40 ℃
使用湿度范围 90 %RH
电机尺寸 42 mm
编码器 相对增量A/B相(800脉冲)/圈
消耗功率(水平) 40 W
消耗功率(垂直) 40 W
运转待机功率(水平) 15 W
运转待机功率(垂直) 15 W
瞬时功率 48 W
驱动方式 滚珠丝杠驱动+同步带驱动
锁紧形式 断电锁紧型
消耗功率 5 W
额定电压 DC24±10% V
详介绍介绍SMC电缸LEYG25LC-100-R56N5
功能特点：
1）SMC电缸LEYG25LC-100-R56N5采用一体化导杆结构，显著提升耐横向负载能力，实测横向负载可达同尺寸杆型产品的5倍。
2）内置滚珠丝杠与同步带双驱动机制，空转行程控制≤0.1mm，确保启停瞬间无滑移。
3）支持64点速度与定位设定，通过步进数据输入型控制器（LECPA/LECP6 NPN）实现多段位精确调控。
4）重复定位精度±0.02mm，满足精密装配线对重复性的严苛要求。
5）断电锁紧型设计，垂直安装时无需额外制动单元，防止断电下滑。
6）机器人专用高抗弯曲电缆（R型，5m），适配高柔性移动场景，弯折寿命超500万次。
7）电机尺寸42mm，额定电压DC24V±10%，瞬时功率48W，常规工况功耗仅40W，节能性优于同规格AC伺服方案。
适用范围：
1）电子制造：用于PCB板焊点定位、芯片封装压合、微型螺丝拧紧等精密位移工序。
2）医药器械：注射器灌装、药片分拣、试剂瓶加盖等洁净环境下的线性驱动。
3）半导体设备：晶圆传输、探针台Z轴控制、光刻机掩模版微调。
4）汽车零部件：传感器端子插接、线束端头压接、小型电机转子装配。
5）实验室自动化：移液工作站、样本收集臂、微反应器定位。
6）包装机械：食品包装袋的封口压臂、标签贴附头、泡罩成型推杆。
与其他产品对比：
| 对比项目 | SMC LEYG25LC-100-R56N5 | 同尺寸杆型气缸（如CG系列） | 滚珠丝杠滑台模组（普通型） |
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| 耐横向负载 | 5倍于杆型，可承受80N侧向力 | 不允许承受侧向力，需专用导向 | 取决于导轨，通常≤30N |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±1mm（气动缓冲） | ±0.05mm～±0.1mm |
| 中间停位点数 | 64点任意设定 | 一般只有2～3位置 | 点数任意，但需控制器配合 |
| 断电保持能力 | 内置断电锁紧，垂直保持力≥40N | 无自锁，需外加制动 | 多数无锁紧，需配抱闸 |
| 电缆弯曲寿命 | >500万次（机器人电缆） | 无电缆（仅气管） | 普通电缆20万次 |
| 工作温度范围 | 5～40℃，湿度≤90%RH | -20～70℃（干燥） | 0～50℃ |
核心优势：
1）导杆一体化设计，省去外部导向件，缩短安装长度，节省空间达30%以上。
2）内置球轴承与滑动轴承双选配置，用户可根据力矩负载大小灵活选择，降低综合成本。
3）支持推进控制模式，导杆接触工件后可保持推力输出，适用于压装、铆接等力控场景。
4）配套控制器LECA6支持步进数据输入NPN，无需额外编程器，通过I/O即可完成64点参数配置。
5）电机位于侧面而非尾部，大大降低整机高度，适合紧凑型设备安装。
6）整机防护等级IP40，配合密封圈可抵抗粉尘与切屑侵入，延长维护周期。
选型与使用注意事项：
1）负载质量：水平安装时最大负载≤5kg，垂直安装时受锁紧力限制建议≤3kg。
2）行程校验：所选行程应预留3～5mm机械缓冲余量，避免撞击端盖。
3）电缆选型：机器人电缆5m为标准长度，若需要更长距离（10m/15m）需选配LECP6控制器并降速使用。
4）控制器匹配：必须使用NPN型控制器（如LECP6N），PNP型需更改硬件跳线。
5）安装方向：避免长期倒置安装，否则可能导致滚珠循环不畅，建议使用侧装或正装。
6）散热条件：当加减速度≥3000mm/s2时，连续运行周期不得超过3分钟，否则需外部风冷。
常见问题解答：
1）电缸出现抖动或丢步怎么办？
首先检查电源电压是否稳定在DC24V±10%范围内；其次确认负载惯性矩是否超过电机允许值，必要时降低加减速度至2000mm/s2以下；最后检查电缆屏蔽层是否接地良好。
2）断电后导杆锁紧失效如何排查？
断开主电源，测量锁紧线圈电阻（正常值约12Ω±0.5Ω），若断路则更换锁紧单元；若锁紧正常但导杆仍下滑，检查安装面是否倾斜超过0.5°。
3）该型号能否在高温高湿环境使用？
工作温度上限40℃，湿度上限90%RH；若超过此范围，需定制耐高温密封圈并降低负载至额定80%。
4）如何判断滚珠丝杠是否磨损？
运行2000小时后，用千分表测量反向间隙：若超过±0.05mm，则需更换丝杠螺母。日常检查可从接油口注入润滑脂，每100万次循环加注一次。
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