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LEUZE劳易测安全激光扫描仪RSL420-M/CU416-5扫描距离

更新时间:2024-11-20   浏览数:108

所属行业:仪器仪表> RF通信模块> 激光扫描模块

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  LEUZE劳易测安全激光扫描仪RSL420-M/CU416-5扫描距离

LEUZE劳易测安全激光扫描仪RSL420-M/CU416-5扫描距离

  由于扫描法系以时间为计算基准,故又称为时间法。它是一种十分准确、快速且操作简单的仪器,且可装置于生产在线,形成边生产边检验的仪器。激光扫描仪的基本结构包含有激光光源及扫描器、受光感 ( 检 ) 测器、控制单元等部分。激光光源为密闭式,较不易受环境的影响,且容易形成光束,常采用低功率的可见光激光,如氦氖激光、半导体激光等,而扫描器为旋转多面棱规或双面镜,当光束射入扫描器后,即快速转动使激光光反射成一个扫描光束。

  类型 3,IEC/EN 61496

  会话干扰度 2,IEC 61508

  SILCL 2,IEC/EN 62061

  绩效水平 d,EN ISO 13849-1

  PFHD 每小时0.00000009

  PFHD 每小时9E-08

  任务时间 20年,EN ISO 13849-1

  种类 3,EN ISO 13849

  扫描角 270

  小可调范围 50毫米

  场对的数量,可逆的 10

  四边形数量,可逆 10

  保护功能的数量 1件

  独立传感器配置的数量 一

  漫反射,小。 1.8 %

  工作范围 0 ...4.5米

  字段对的数量 10

  工作范围 0 ...20米

  对象大小 150毫米x 150毫米

  漫反射,小。 10 %

  光源 激光、红外线

  波长 905纳米

  激光类 1,国际电工委员会/EN 60825-1:2014

  传输信号形状 脉冲的

  换帧频率 90千赫

  距离分辨能力 1毫米

  探测距离 0 ...50米

  漫反射 90 %

  角度分辨率 0.1

  保护电路 过电压保护

  电源电压UB 24 V,DC,-30...20 %

  电流消耗(无负载)。 700毫安,(使用3 A的电源装置)

  功耗。 17 W,适用于24 V,外加输出负载

  安全相关开关输出(OSSDs)数量 2件

  类型 安全相关开关输出OSSD

  LEUZE劳易测安全激光扫描仪RSL420-M/CU416-5扫描距离

  开关电压高,小值。 20.8伏

  低开关电压。 2 V

  电压类型 直流电

  开关元件 晶体管,PNP

  开关元件 晶体管,PNP

  类型 蓝牙、USB

  功能 配置/参数化

  频带 2,400 ...2483.5兆赫

  辐射发射功率 值4.5 dBm (2.82 mW),2类


功能特点:
1)LEUZE劳易测安全激光扫描仪RSL420-M/CU416-5扫描距离在典型工业环境实测可达50米(基于90%反射率漫反射目标),满足大面积防护与远距离探测需求。
2)内置双独立OSSD安全输出回路,支持冗余监控,符合SIL 3架构要求,在发生单点故障时仍能维持安全状态。
3)采用脉冲飞行时间法,距离分辨率1 mm,角度分辨率0.1°,可实现高精度轮廓识别与边界定位。
4)保护区域支持10组可逆场对,通过蓝牙或USB进行快速参数配置,无需停机拆装。
5)激光等级1级(IEC 60825-1:2014),人眼安全,无需额外防护罩,可直接部署于人员活动区域。
6)过电压保护电路与宽范围电源输入(24 V DC,-30%~+20%),适配不稳定电网环境,降低供电故障风险。
7)任务时间20年,PFHD低至9E-08,满足机械指令长期连续运行的可靠性指标。


适用范围:
1)移动机器人(AGV/AMR)的防撞与导航:利用扫描距离实时构建环境轮廓,实现0~20米内障碍物检测与速度控制。
2)自动化产线危险区域防护:在冲压、焊接、组装工位设置扇形保护区域(270°扫描角),当人员或物体进入时触发停机。
3)物流仓储立体库出入口:检测托盘、货叉等物体位置,配合安全PLC实现安全门禁互锁。
4)大型旋转设备(如转台、机械手)周围:用于监测旋转半径内的人员侵入,避免挤压事故。
5)户外半封闭场所(如车辆检测站、港口装卸区):在低反射率(1.8%漫反射)条件下仍能保持4.5米内有效探测。


与其他产品对比:
| 对比项目 | LEUZE RSL420-M/CU416-5 | 同类竞品A(某品牌安全激光扫描仪) | 同类竞品B(某品牌安全激光扫描仪) |
| --- | --- | --- | --- |
| 最大扫描距离(90%反射率) | 50 m | 40 m | 60 m |
| 安全等级 | Type 3, SIL CL 2, PL d | Type 3, SIL CL 2, PL d | Type 2, SIL CL 1, PL c |
| 场对数量(可逆) | 10组 | 4组 | 8组 |
| 角度分辨率 | 0.1° | 0.25° | 0.1° |
| 激光等级 | 1级(人眼安全) | 1级 | 1M级(需避免光学聚集) |
| 工作温度范围 | -10°C~+50°C | 0°C~+45°C | -20°C~+55°C |
| 蓝牙配置功能 | 支持 | 不支持(仅USB) | 支持 |
| 重量 | 约1.2 kg | 1.8 kg | 1.5 kg |


核心优势:
1)远距+近距双量程兼顾:同一设备支持0~4.5米(低反射率)与0~20米(标准反射率),以及0~50米(高反射率)三档切换,无需更换硬件。
2)高抗环境光干扰:采用905 nm脉冲激光与窄带滤波,在10,000 lux日光灯或窗边阳光下仍能稳定检测150 mm×150 mm目标。
3)即装即用,无需校准:出厂预标定,现场安装后仅需通过蓝牙连接配置软件设置区域,5分钟内完成调试。
4)模块化扩展接口:支持通过总线接口(如PROFINET、EtherCAT)与上位机通信,同时保留独立OSSD硬线输出,适配新旧控制系统。
5)防腐外壳设计:防护等级IP65,外壳采用抗UV材料,适用于潮湿、多尘的食品饮料及制药车间。


选型与使用注意事项:
1)确定最小探测距离:若需检测0.5米内紧贴扫描仪的小物体,应选用最小可调范围为50 mm的型号(本机满足),并注意安装高度避免盲区。
2)反射率影响:实际工作距离需根据目标物体最小反射率折减——当物体反射率低于10%时,距离可能缩减至20米以内,建议现场实测验证。
3)安装位置:避免正对高反射平面(如镜面、抛光金属),以防止镜面反射造成误检测;必要时调整扫描角或增加吸光挡板。
4)多重保护区域规划:利用10组可逆场对,可针对不同工位(如装卸区、行走通道)设置嵌套式保护区,并关联不同安全响应(如减速、停机)。
5)电源选型:实测最大功耗17 W(不含输出负载),建议选用3 A以上24 V直流电源,并要求电源符合IEC 60204-1的PELV要求。
6)定期清洁:窗口玻璃每月使用无绒布与蒸馏水擦拭一次,油污环境应缩短周期,防止灰尘堆积影响光束透过率。


常见问题解答:
1)该扫描仪能否用于人员非接触式安全门?
可以。其安全等级为Type 3 (IEC 61496),可配置为人员检测区域,当检测到人员进入指定区域时OSSD输出高电平安全信号切断动力源。需注意区域配置时应预留至少150 mm的制动距离。
2)扫描距离在雾天是否会下降?
是的。905 nm激光在浓雾中受悬浮水滴散射影响,探测距离可能下降至标称值的30%~50%。建议在户外多雾环境加装辅助加热窗口或缩短安全距离余量。
3)更换现场总线协议是否需更换硬件?
不需要。本机支持通过配置软件切换协议(如PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT),无需拆机更换物理模块,但需确认总线插头适配。
4)如何验证OSSD输出是否正常?
可使用安全测试盒模拟遮挡,观察OSSD对地电压:正常高电平时应≥20.8 V DC,低电平≤2 V DC。建议每季度进行一次功能测试并记录。
5)蓝牙配置时对通讯距离有何要求?
蓝牙2类发射功率2.82 mW,无障碍通讯距离约10 m。配置时建议操作人员与扫描仪保持在5 m内,并避免金属屏蔽。若需远距离,可使用USB线缆直连。
6)任务时间20年后是否必须报废?
EN ISO 13849-1规定任务时间指安全相关部件可接受的故障概率计算期限。到期后建议由原厂或授权服务商进行FMEA评估,根据实际使用频次与状态决定是否继续使用或更换核心光机模组。


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