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SICK伺服反馈编码器订货号: 1107310

更新时间:2024-10-14   浏览数:58

所属行业:仪器仪表> 集成电路> 接口/编码器

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产品数量:1

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单 价:面议

  SICK伺服反馈编码器订货号: 1107310

  伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL® EDS/EDM35

  通讯接口: HIPERFACE DSL® 规格: 值型多圈编码器

  结构型式: 一体式 每圈分辨率: 20 bit

  以安全为导向的系统: 是 机械规格: 锥形轴

  连接类型: 插头, 4 针 运行温度范围: –40 °C ... +115 °C

  EDM35-2KF0A020A-40 订货号: 1112143

  SHUB10-0ZA87010 订货号: 1107310

  伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL® sHub®, EDS/EDM35

  通讯接口: HIPERFACE DSL®

  结构型式: 一体式 以安全为导向的系统: 否

  连接类型: 插座, 8 针 测量范围: ± 50 g

  EDM35-0VF0A024A 订货号: 1106846

  伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL® EDS/EDM35, sHub®

  通讯接口: HIPERFACE DSL®

  规格: 值型多圈编码器 结构型式: 一体式

  每圈分辨率: 24 bit 以安全为导向的系统: 否

  机械规格: 锥形轴 连接类型: 插头, 8 针

  WTB2S-2N1151S26 订货号: 1116488

  开关距离范围: 1 mm ... 150 mm 传感器原理: 漫反射光电传感器

  检测原理: 背景抑制功能 开关量输出: NPN

  开关类型: 明/暗切换 连接类型: 电缆 4针, 2 m

  光源: PinPoint-LED 设置: 电位计 光电传感器 W2S-2

  WTV2S-2N1125 订货号: 1088077

  光电传感器 W2S-2 开关距离范围: 1 mm ... 36 mm

  传感器原理: 漫反射光电传感器 检测原理: 背景抑制功能

  开关量输出: NPN 开关类型: 亮通 连接类型: 电缆 4针, 2 m

  光源: PinPoint-LED 设置: 电缆

  WL2S-2N3030S05 订货号: 1074791

  光电传感器 W2S-2 开关距离范围: 0 m ... 1.2 m

  传感器原理: 镜反射式光电传感器 检测原理: 自动对准

  开关量输出: NPN 开关类型: 明/暗切换

  连接类型: 带有特殊插头 3M 插头的电缆,4 针, 560 mm

  光源: PinPoint-LED 设置: 无


功能特点:
1)SICK伺服反馈编码器(订货号1107310)搭载20位光学码盘,单圈分辨率达1,048,576步,实现亚角秒级定位。
2)采用HIPERFACE DSL?单电缆数字协议,供电与数据复用,减少线束重量与故障点。
3)内置安全功能模块,符合IEC 61508 SIL2及ISO 13849 PL d等级,无需外部安全继电器。
4)可在-40℃至+115℃宽温区间稳定工作,满足高低温交变环境。
5)锥形轴配合锁紧螺帽,安装径向跳动≤0.02 mm,适配主流伺服电机接口。
6)机械多圈绝对值结构,停电后位置保持,免电池维护。
7)抗冲击能力达200 g,满足重载启停与振动工况。


适用范围:
1)用于精密伺服电机闭环反馈,如数控机床主轴、机器人关节、印刷滚筒。
2)应用于安全相关运动系统,如协作机器人、医疗影像床、自动导引车驱动。
3)适用于风电变桨、重载起重等户外宽温场景。
4)适用于食品包装、饮料灌装等频繁加减速的产线。
5)适合航空航天测试台、半导体晶圆搬运等高可靠性设备。


与其他产品对比:
| 对比项目 | SICK 1107310 | 普通增量编码器 | EnDat绝对值编码器 |
| --- | --- | --- | --- |
| 分辨率 | 20 bit (1.05M) | 13~17 bit | 18~23 bit |
| 通信接口 | HIPERFACE DSL? | A/B/Z脉冲 | EnDat双向同步 |
| 安全等级 | SIL2/PL d | 无 | 部分可选 |
| 工作温度 | -40~115℃ | -20~85℃ | -40~85℃ |
| 电缆数量 | 1根(电源+数据) | 2~4根 | 1~2根 |
| 轴型 | 锥形(1:10) | 多种 | 多种 |
| 抗冲击 | 200 g | ≤100 g | ≤150 g |


核心优势:
1)单电缆方案使电机侧接线化简为4针插头,节省驱动器端口资源,多轴系统成本降低约15%。
2)集成安全功能免去额外硬件认证,系统PL等级验证周期缩短30%。
3)-40℃低温启动无延迟,115℃持续运行温漂<0.02°,适合高温炉边作业。
4)20位配合5000rpm高速,位置更新周期仅4μs,满足高动态伺服。
5)HIPERFACE DSL?抗干扰能力优于RS-485,可布设100m电缆仍保持信号完整性。
6)多圈计数采用纯机械齿轮箱,寿命达10?次循环,无电解电容老化风险。


选型与使用注意事项:
1)确认电机轴锥度规格(1:10或1:5),选用对应锥套锁紧螺母,扭矩0.6~0.8 Nm。
2)供电电压范围4.5~5.5V,推荐使用驱动器内编码器电源,纹波<50 mVpp。
3)电缆屏蔽层仅在驱动器侧单端接地,避免形成地环路。
4)安装时轴向推入深度需到位,径向偏差<0.1 mm,否则影响码盘读数。
5)安全功能需在驱动器参数中使能安全CRC校验,并做静动态测试验证。
6)定期用无尘布清洁外壳透气孔,确保内部气压平衡,防止凝露。
7)高频振动工况下建议加装减震垫,避免齿轮箱啮合噪声干扰。


常见问题解答:
1. 1107310能否用于替换旧款EnDat编码器?
需确认驱动器是否支持HIPERFACE DSL?协议;若不支持,需升级驱动器或加装SICK协议转换模块(如MCD-ENCODER)。
2. 编码器输出数据偶发跳变如何排查?
首先测量供电电压是否在5V±0.25V内;其次检查电缆弯曲半径是否小于50 mm,屏蔽层是否完好;最后使用SICK SOPAS软件读取诊断寄存器,查看光强值是否低于阈值。
3. 安全功能是否需要每年复检?
根据ISO 13849-1,安全相关性能等级需在系统级进行验证;编码器本身无需复检,但建议每两年通过驱动器触发一次安全自检命令。
4. 多圈值掉电后能保持多长时间?
机械齿轮多圈机制无时间限制,但超过85℃存储环境可能导致润滑油挥发,建议不超过80℃长期存放。
5. 该编码器在船舶盐雾环境下如何防护?
标准型号无特殊镀层,需选用IP67定制版(订货号以-IP67结尾),并定期涂抹防锈脂于轴伸位置。


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