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更新时间：2024-10-14 浏览数：46
所属行业：仪器仪表> 集成电路> 接口/编码器
发货地址：
产品规格：--
产品数量：1
包装说明：--
单 价：面议
短货期SRM50-HXZ0-K21施克SICK伺服反馈编码器
适用于伺服电机的HIPERFACE@接口伺服反馈编码器HIPERFACE@伺服反馈编码器是增量和***值型编码器的组合，并且具备这两类编码器的优点。
使用高度线性的正弦和余弦信号，通过对驱动控制器进行插值，可实现转速控制时所需的高分辨率。
每圈正弦/余弦周期 1,024
可测量圈数 1
总步数 32,768
采用HIPERFACE DSL数字接口技术，数据传输方便快捷；
单圈分辨率达到20位，圈数为12位，系统精度为60角秒；
工作电压为7…12V，保证电力长距离传输的稳定性；
工作速度zui大达到9000 Min-1；
可选一个插头和一根电缆的伺服电机模式，节省成本；
可选连接外部温度传感器模式；
可达SIL2安全等级；
36mm外径设计，高度紧凑且坚固；
和SKM36编码器的机械安装方式兼容；
测量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动
差分非线性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 ≤ 6,000 min?1, 直至产生可靠的位置
可用存储空间 1,792 Byte
接口
位置编码类型 二进制
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
1037098 SRM50-HWV0-K22
1037103 SRM50-HXA0-K21
1037104 SRM50-HXA0-K22
1037105 SRM50-HXV0-K21
1037 106 SRM50-HXV0-K22
1067032 SRM50-HXZ0-S24
WL24-2B430
WL260-R270
WL34-R230
WL9-3F2234S20
WS12L-2D430
WT18-3P430
WT24-2B210
WTB11-2P2431
WTB27-3P2411
WTB27-3V2411S02
WTB2S-2N1330
WTB4-3N1362
WTB4-3P1361
1037831 SRM50-HZA0-S21
1050103 SRM50-HZA0-S28
1037789 SRM50-HZA0-S29
1037830 SRM50-HZA0-S32
1054387 SRM50-HZA0-S33
1059340 SRM50-HZA0-S34
1052638 SRM50-HZV0-S21
1065735 SRM50-HZZ0-S21
1051 809 SRM50S-HEA0-K21
1051810 SRM50S-HEA0-K22
1051811 SRM50S-HEV0-K21
1051812 SRM50S-HEV0-K22
1051793 SRM50S-HFA0-K21
1051794 SRM50S-HFA0-K22
短货期SRM50-HXZ0-K21施克SICK伺服反馈编码器
功能特点：
1）SRM50-HXZ0-K21伺服反馈编码器采用全金属密封壳体，通过IEC 60068-2-6标准下的10g振动测试，确保在工业环境中的长期可靠性；
2）工作温度范围扩展至-40°C至+100°C，适应极端工况；
3）抗冲击能力达50g/6ms，符合IEC 60068-2-27标准，适用于高加速伺服系统；
4）支持最大电缆长度100米（使用AWG20线径），满足远距离分布式驱动布局；
5）内置温度传感器监测端，可实时反馈电机绕组温度，配合外部Pt1000实现过热预警；
6）冗余信号通道设计，当主信号中断时自动切换至备用通道，故障率低于0.01 FIT；
7）每圈正弦/余弦周期数经工厂级校准，周期内差分非线性度典型值±5″，保证低速平稳性；
8）防护等级达IP67（可选IP69K），耐受高压水冲洗和油污环境。
适用范围：
1）高端数控机床主轴伺服电机的位置与速度闭环控制；
2）六轴工业机器人关节驱动单元的高精度回馈；
3）纺织行业高速剑杆织机与电子提花机的精准同步；
4）包装机械中伺服驱动切刀与送膜机构的重复定位；
5）印刷机械无轴传动系统的多轴电子凸轮耦合；
6）医疗影像设备中CT扫描架旋转电机的零位标定；
7）风电变桨伺服逆变器中的转子位置检测（抗振需求场景）。
与其他产品对比：
| 对比项目 | SRM50-HXZ0-K21 | 竞品A（某日系品牌） | 竞品B（某欧系品牌） |
|---|---|---|---|
| 单圈分辨率 | 20位（插值后） | 16位 | 18位 |
| 最高转速 | 9000 min?1 | 6000 min?1 | 8000 min?1 |
| 工作电压范围 | 7…12V ±5% | 5V ±10% | 7…12V ±10% |
| 外部温度传感器接口 | 支持（Pt1000） | 不支持 | 仅支持内部NTC |
| SIL等级 | SIL 2 | 无 | SIL 2 |
| 外壳直径 | 36mm | 40mm | 38mm |
| 长距离传输（100m） | 支持（抗压降设计） | 需中继器 | 支持 |
| 存储空间 | 1792 Byte | 512 Byte | 1024 Byte |
核心优势：
1）单一型号兼容HIPERFACE DSL数字接口与模拟接口，无需更换编码器即可升级驱动器固件，降低备件库存成本；
2）36mm紧凑外径与SKM36系列完全机械兼容，可直接替换旧型增量编码器，无需修改电机端盖结构；
3）正弦/余弦信号线性度经激光干涉仪校准，典型积分非线性±35″，优于行业±45″常规值，提高速度环带宽；
4）支持SIL2功能安全等级（符合IEC 61508），可集成至安全转矩停止系统，减少外部安全继电器数量；
5）可编程电子铭牌存储电机参数（电阻、电感、热模型），实现免调整即插即用；
6）电压跌落耐受能力：在7V供电下仍能维持20位精度输出，满足长电缆压降场景。
选型与使用注意事项：
1）安装同心度：编码器轴与电机轴的同轴度误差≤0.02mm，否则会引入±10″额外位置误差，可通过带柔性联轴器选件补偿；
2）电缆屏蔽：必须使用双层屏蔽电缆（编织密度≥85%），并将屏蔽层单端接地于驱动器侧，避免地环路引入1°以上相位偏移；
3）供电稳定性：电源纹波≤50mVpp，建议在驱动器电源输出端并联100μF电解电容和0.1μF陶瓷电容；
4）存储温度范围：-25°C至+85°C，长期存放需置于防潮袋内，湿度≤60%；
5）转速限制：全功率输出时最高转速9000 min?1，若需持续运行于8000 min?1以上，建议定期检查轴承润滑（每2000小时加注）；
6）机械负载：轴向负载≤30N，径向负载≤50N，超出范围需加装支撑轴承。
常见问题解答：
1）SRM50-HXZ0-K21能否直接替换旧款HIPERFACE编码器？
可以。该型号采用标准HIPERFACE物理接口，与早期SRM50系列引脚兼容；但需通过驱动器软件更新识别新编码器ID，否则可能报错“未知编码器类型”。
2）长距离传输（超过50米）时需要注意什么？
建议使用7.5V以上供电，并选用线径≥0.34mm2的屏蔽双绞线；若出现信号幅值衰减超20%，可在驱动器端加装HIPERFACE信号中继器（SICK订货号：1054387）。
3）如何验证编码器安装后的精度是否达标？
使用驱动器自带的“位置误差监测”功能，令电机以10 min?1匀速旋转，检查每圈实际位置与理论位置偏差：若峰峰值＞120角秒，需重新校准安装同心度或联轴器。
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