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更新时间：2023-09-01 浏览数：7
所属行业：五金> 气动元件(五金、工具)> 气爪
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SMC摆动气爪MRHQ25D-180S-M9BVL结构分析
SMC气爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中
抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。总线初起源于日本，后被国内
自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产
效率及工作的安全性。sMC气爪是在气缸活塞杆上连接-一个传动机构， 来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭，以夹紧或者释放工件。
气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄 漏、动态性能较佳的伺服比例阀。-组连接到气缸气腔的左端，另-组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。
使用流体 空气
手指数 2
手指可选项 基本型
配管口径 M5X0.8
通口螺纹的种类 M
使用压力 0.1 MPa
使用压力 0.7 MPa
环境温度 5～60℃
重复精度 ±0.01 mm
使用频率 180 c.p.m.
允许动能 0.074 J
开闭行程 14 mm
卡爪 Q 平行开闭型:2爪
缸径 25 缸径 25mm
动作方式 D 双作用
摆动角度 180 180°
叶片形式 S 单叶片
气爪开闭用磁性开关种类 M9BVL 无触点磁性开关, 直接出线式, 带指示灯, 2线式, 纵引出, 导线长3m, 适用电压：DC24V(DC10~28V)
气爪开闭用磁性开关的个数 - 2个 或 无
摆动检出用磁性开关种类 - 无磁性开关(内置磁环)
摆动检出用磁性开关的个数 - 2个 或 无
●气爪功能与摆动功能紧凑的一体化
●一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件
●可以调节摆动范围和角度
SMC摆动气爪MRHQ25D-180S-M9BVL结构分析
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