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更新时间:2024-10-14 浏览数:23
所属行业:仪器仪表> 集成电路> 接口/编码器
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产品规格:--
产品数量:10
包装说明:--
单 价:面议
SICK编码器AFM60A-S4NB018x12实心轴

标准性能范围的伺服反馈编码器
每圈分辨率达到1024个正余弦信号
每圈可细分为32768个位置,多圈型可达4096圈
可编程的位置值和电子标签
具有一体式、组装式和外置型设计
符合SIL2/PLd安全认证
符合RoHs标准
编程功能分辨率,时基和速度,预置计数方向,IP地址过滤器
输出
输出驱动器Ethernet
电气数据
电源电压10 – 30 VDC
功耗≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC
功耗≤ 2.5 W
启动时间< 1 s
反极性保护是
短路保护是
EMC:发射干扰DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰DIN EN 61000-6-2
MTTF65 年,在40 ℃下
传感器
技术磁性
单圈分辨率13 位
分辨率 多圈12 位
多圈技术自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)
精度 (INL)±0.0878°(≤12位)
认证 认证/寿命 码制 码二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴)IP65
外壳防护等级 (外壳)IP66/IP67
工作温度-40 °C (-40 °F) - +70 °C (+158 °F)
存储温度-40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度98%相对湿度, 无凝结状态
1032657 ATM90-PTG13X11
1032658 ATM90-PUG13X11
1032659 ATM90-PXG13X11
1032660 ATM90-PTF12X12
1032661 ATM90-PUF12X12
1032662 ATM90-PXF12X12
1032663 ATM90-PTG12X12
1032664 ATM90-PUG12X12
1032665 ATM90-PXG12X12
1032896 ATM90-PTF11X13
1032897 ATM90-PUF11X13
1032898 ATM90-PXF11X13
1032899 ATM90-PTG11X13
1032900 ATM90-PUG11X13
SICK IQ40-20NNP-KK1
SICK IQ40-20NPP-KK1
SICK KT3W-N1116
SICK L21E-21MA1A
SICK L21S-21MA1A
SICK LL3-DB01
SICK MHT15-P2347
SICK MM18-70APS-ZCK
SICK MZT6-03VPS-KP0
SICK PL880DG
SICK PR-ADPT-DME
SICK SRS50-HTA0-K21
SICK SW50
SICK UE10-3OS2D0
SICK UE10-4XT3D2
SICK UE43-3MF2D3
SICK UE45-3S12D330
SICK UE48-2OS2D2
SICK UM30-214111
SICK编码器AFM60A-S4NB018x12实心轴
功能特点:
1)SICK编码器AFM60A-S4NB018x12实心轴采用纯磁性传感原理,无光学镜片污染风险,实测MTTF达65年(40℃工况)。
2)内置自发电多圈计数器,无需电池或齿轮组,断电后圈数信息永久保存,现场免更换电池维护。
3)单圈13位分辨率配合12位多圈,位置细分能力达536,870,912步,满足高精度定位需求。
4)支持Ethernet工业以太网输出,可直连Profinet、EtherCAT等协议控制器,无需额外网关。
5)通过SIL2/PLd安全认证,符合IEC 61508标准,适用于安全相关运动控制回路。
6)工作温度范围-40℃至+70℃,外壳防护IP66/IP67,可耐受高湿度(98% RH)及粉尘环境。
7)可编程电子标签及预置计数方向,适配不同主站配置需求。
适用范围:
1)伺服电机闭环反馈:用于工业机器人、数控机床、印刷机的速度与位置精确控制。
2)包装机械:高速灌装、封切工序中需要高动态响应的轴位监测。
3)自动化产线:输送带、转台、龙门架的多圈绝对位置回传。
4)风电与光伏:变桨系统、跟踪支架的恶劣环境角度测量。
5)物流仓储:堆垛机、AGV导航轮的旋转位置监控。
6)医疗设备:CT扫描架、手术机器人关节的精密角度反馈。
与其他产品对比:
对比项目 | SICK AFM60A-S4NB018x12 | 传统光学编码器 | 电池式多圈编码器
技术原理 | 磁性霍尔效应 | 光栅透射/反射 | 磁性+锂电池
多圈实现 | 自发电机械计数器 | 需外接电池或电容 | 锂电池供电(3-5年更换)
抗污染能力 | 耐油污、粉尘、水溅 | 怕光学污染(油雾、灰尘) | 同左(视传感器类型)
寿命 | 65年MTTF(无易损件) | 5-10年(光源衰减) | 电池寿命3-5年
精度稳定性 | ±0.0878°(≤12位) | ±0.01°~0.1°(需洁净) | ±0.0878°
安装灵活性 | 一体式/组装式/外置 | 多需密封安装 | 同左
安全等级 | SIL2/PLd | 无或需额外安全模块 | 无
核心优势:
1)免电池多圈技术:利用机械脉冲计数器自发电,杜绝电池漏液、低温失效问题,在-40℃环境下仍可靠计数。
2)强抗电磁干扰:符合DIN EN 61000-6-2工业抗扰度标准,可置于变频器、电机附近稳定工作。
3)宽电压供电(10-30V DC),功耗仅2.5W,兼容24V及12V工业电源系统。
4)启动时间小于1秒,上电即输出有效位置,适合频繁启停的产线设备。
5)实心轴设计配合IP65轴防护,可直接安装在电机尾轴,无需额外密封。
选型与使用注意事项:
1)实心轴安装时需保证轴与编码器孔径同轴度≤0.05mm,避免径向力导致轴承过早失效。
2)电源线建议使用屏蔽双绞线,屏蔽层单端接地(≤10Ω),防止共模干扰。
3)编程时需使用SICK SOPAS软件,通过Ethernet口设置分辨率、时基与IP地址过滤器。
4)多圈计数首次使用时需执行“预置零点”操作,否则上电默认位置为0。
5)环境温度超过70℃时需加装散热片或强制风冷,否则内部电子元件寿命缩短。
6)避免与强磁场源(如大型磁铁、大电流母线)距离小于30mm,防止磁饱和导致精度下降。
常见问题解答:
1)问:断电后多圈数值能否保持?答:可以。AFM60A采用自发电机械计数器,断电后圈数信息物理锁定,重新上电后自动读出,无需电池。
2)问:Ethernet接口是否支持热插拔?答:不支持。带电插拔可能损坏PHY芯片,建议在断电状态下插拔M12连接器。
3)问:如何自定义编程分辨率?答:通过SOPAS软件选择“分辨率”参数,输入2~13位任意值(单圈),多圈分辨率固定为12位不可更改。