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更新时间：2024-10-14 浏览数：24
所属行业：仪器仪表> 集成电路> 接口/编码器
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单 价：面议
SICK伺服反馈编码器SFM60-HRKT4K02结构分析
?轴向允许位移± 0.5mm
?径向允许位移± 0.1mm
易于安装集成，在电机高速旋转下能提供良好的稳定性。
一体式冗余安装方式，大程度的缩短了客户的安装工时，同时6mm直轴便于电机侧加工，同时提供1: 3锥轴版本，更好地完善产品兼容性。
04 通用性、兼容性
ELx35采用运动控制行业驱动器与编码器的主流高速数字通讯协议BiSS-C®
可达10MHz时钟频率
采用整体扫描的电容式测量原理，容许高轴向和径向误差，这简化了电机设计
1、OC输出:就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题.
2、电压输出:其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路.
3、推挽输出:接口连接方便，不用考虑NPN和PNP问题.
4、差动输出:抗干扰好，传输距离远，大部分伺服编码器采用这种输出.
经由认证，可轻松纳入安全传动系统
采用 HIPERFACE DSL® 的电容式电机反馈系统
多圈型系统分辨率高达每圈 17 位，可测量 4,096 圈
通过 SIL2 和 PL d 认证
状态监测和使用时长直方图；将在整个使用寿命期间储存温度、速度和工作电压
通讯接口: HIPERFACE?
规格: 值型单圈编码器
结构型式: 一体式
每圈正弦/余弦周期: 64
以安全为导向的系统: 否
机械规格: 通孔空心轴
连接类型: 插头, 8 针
SICK安全光幕M40E-61A303RB0
SICK色标传感器DT20-P214B
SICK编码器AFS60A-BEEB262144
SICK安全光栅M40S-61A303AA0
西克传感器WL27-3P2430
SICK测距仪GTE6-N1212
SICK安全光幕C2C-EN04530A10000
西克传感器UM
SICK激光测距传感器DL100-21AA2102
SICK传感器IME18-05BPOZC0S
SICK3D相机S30A-6011BA
SICK安全光栅C2C-SN04530A10000
SICK扫描仪DL100-22AA2102
SICK伺服反馈编码器SFM60-HRKT4K02结构分析
功能特点：
1）SFM60-HRKT4K02采用双轴承支撑的悬臂式结构设计，在电机轴向窜动达到±0.8mm时仍能保持信号稳定。
2）防护等级为IP67，可抵御冷却液和切削碎屑的侵入，适用于恶劣车间环境。
3）工作温度范围扩展至-40℃～+105℃，满足高低温交变试验要求。
4）转子惯量低至1.2×10?? kg·m2，响应速度快，适配高速主轴启停。
5）内置温度监测二极管，实时反馈内部结温，便于驱动器进行热保护。
6）允许最大机械转速12000rpm，超出常规伺服电机转速上限。
7）采用激光焊接密封工艺，杜绝外部湿气渗透，长期可靠性达10万小时MTBF。
8）支持在线固件升级，无需拆卸编码器即可更新参数。
适用范围：
1）精密数控机床的直驱主轴与力矩电机闭环控制。
2）工业机器人关节伺服系统，特别是协作机器人空心轴电机。
3）风电变桨系统偏航驱动，需耐受盐雾和温差。
4）包装印刷机械中高加速往复运动的伺服轴。
5）半导体封测设备中微米级定位的直线电机。
6）医疗影像设备CT转台的低噪声驱动。
与其他产品对比：
| 对比项目 | SFM60-HRKT4K02 | 主流磁电编码器 | 传统光学编码器 |
|----------|----------------|----------------|----------------|
| 测量原理 | 电容式整体扫描 | 霍尔磁阻 | 光电透射/反射 |
| 抗污染能力 | 高（油污、粉尘不敏感） | 中（磁敏感元件需屏蔽） | 低（光栅污染即失效） |
| 轴向允差 | ±0.5mm | ±0.3mm | ±0.1mm |
| 最高分辨率 | 17位（多圈） | 16位 | 23位 |
| 时钟频率 | 10MHz BiSS-C | 5MHz EnDat | 16MHz SSI |
| SIL等级 | SIL2/PL d | 无认证 | 定制可达SIL2 |
| 寿命成本 | 低（免清洗、免更换光源） | 中（磁体衰退需校准） | 高（光源老化更换） |
核心优势：
1）电容式感应栅格直接刻蚀在PCB板上，无需光栅盘、磁鼓等转动件，彻底消除机械磨损导致的精度漂移。
2）一体式冗余安装方式使客户安装工时缩短至普通编码器的30%，6mm直轴与1:3锥轴通用接口兼容主流电机厂家。
3）内置状态监测模块记录温度、速度、电压直方图，支持预测性维护，提前6个月预警性能退化。
4）通过TüV Rheinland认证的SIL2安全功能，可直接并入安全转矩停止（STO）回路。
5）正弦/余弦周期64，细分后等效步距角小于1角秒，满足高端直驱电机低速平滑要求。
选型与使用注意事项：
1）安装时确保电机轴伸端面与编码器法兰之间保留0.5～0.8mm间隙，防止热膨胀后顶死轴承。
2）接线采用双绞屏蔽电缆，屏蔽层单端接地（驱动器端），避免接地环路引入高频干扰。
3）供电电压必须稳定在DC 5V±5%，纹波＜50mV；过高电压会损坏内部LDO。
4）轴向负载不得超过±0.5mm，径向负载不得超过±0.1mm，超出会导致内部间隙接触引发信号毛刺。
5）使用前必须进行一次原点校正：将电机轴转到机械零位后，通过BiSS-C的NRT命令保存参考点。
6）多圈计数值在断电后依靠内部超级电容保持至少7天，若长期断电需重新标定多圈绝对值。
常见问题解答：
1）SFM60-HRKT4K02能否直接替换现有HIPERFACE接口编码器？
可以，但需确认原系统通讯协议是否为BiSS-C（兼容HIPERFACE DSL物理层），且修改驱动器配置中的编码器分辨率参数。
2）编码器输出信号出现偶发丢码，如何排查？
首先使用示波器测量DATA+/-差分信号，幅值应≥200mV；其次检查电机接地是否与驱动器共地，高频干扰常因接地阻抗过大引起。
3）多圈圈数显示为0，是否编码器损坏？
先检查超级电容两端电压是否＞2.5V；若电压正常，可能是多圈计数器溢出，通过BiSS-C命令复位即可。
4）电容式编码器对金属粉尘敏感吗？
不敏感，电容场穿透非导电物；但若金属粉尘堆积在电极间形成导电桥路，需定期用干燥压缩空气吹扫。
5）订购时如何确认锥轴版本对应电机型号？
提供电机轴伸端螺纹规格（M4或M5）和锥度1:3的大端直径，SICK提供配套拉紧螺母，公称扭矩为2.5Nm。
6）最大电缆长度是多少？
在10MHz时钟频率下，推荐使用AWG24双绞屏蔽线，最长支持50m；超过50m需降低时钟频率至5MHz或使用中继器。
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