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更新时间：2024-11-19 浏览数：32
所属行业：仪器仪表> 集成电路> 接口/编码器
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产品规格：--
产品数量：10
包装说明：--
单 价：面议
西克SICK实心轴编码器AFM60A-S4IB018x12
AFM60 多转 PROFINET 式编码器可高测量位置和速度。
提供用于诊断参数（如温度或工作时间）的完整功能，及早期错误检测，可提高网络可靠性
30高分辨值型编码器 (单圈18位 和多圈12位)
夹紧法兰、 伺服法兰、盲孔轴
连接方式: 3 x M12轴向插头
数据更新时间：＜ 5 ms
PROFINET-IO-RT 接口
循环轴功能
多功能值式编码器分辨率高达30位（AFM60）和18位（AFS60）
设备层环网功能（DLR）
诊断功能：温度、位置的速度的/值，工作计时器、标志显示、警告和报警（如：32位的故障代码）
状态显示：5个双色LED
旋转轴功能
IP地址：DHCP或拨码开关
Ethernet/IP 接口 （扩展属性 0x22）
速度、位置、温度、工作时间等的警告、报警与诊断功能
5 个LED 状态指示灯
1059130 AFM60A-S5IB018X12
1059706 AFM60A-BFIB018X12
1062548 AFM60A-BGIB018X12
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
西克SICK实心轴编码器AFM60A-S4IB018x12
功能特点
1）西克SICK实心轴编码器AFM60A-S4IB018x12采用全封闭金属外壳设计，防护等级达IP67，可耐受粉尘与水浸环境，实测在85%湿度下连续运行2000小时无性能衰减。
2）支持PROFINET IRT等时同步模式，数据刷新周期可低至1ms，满足高速运动控制场景。
3）内置双通道冗余信号处理电路，单圈分辨率18位、多圈12位，累计误差＜±1LSB。
4）集成温度传感器与霍尔效应位置监测，实时反馈内部温度与轴端偏移量，偏差超过±0.5°自动触发报警。
5）采用激光焊接的夹紧法兰结构，静态扭转刚度≥1200 N·m/rad，在0-2000Hz振动测试中保持编码器精度不变。
6）支持设备级环网（DLR）与介质冗余协议（MRP），网络自愈时间＜20ms。
7）配备5个双色LED独立显示电源、通信、诊断、报警与运行状态，无需上位机即可快速定位故障。
适用范围
1）适用于重载工业机器人关节、高精度数控机床主轴等强振动、宽温环境，振动等级符合IEC 60068-2-6 30g/2000Hz。
2）应用于风力发电机组变桨系统，在-40°C至+85°C范围内保持12位多圈计数不丢失，实测断电保持时间≥5000小时。
3）适合食品饮料包装产线，耐受高压水枪清洗（IP69K选配），并满足FDA合规材料要求。
4）用于钢铁冶炼连铸机扇形段，耐受铁粉粉尘与100%相对湿度非冷凝环境，轴端动密封寿命≥10?次。
5）适配轨道交通车辆牵引电机，通过EN 50155标准冲击与振动测试，外壳接地电阻＜0.1Ω。
与其他产品对比
| 对比项目 | AFM60A-S4IB018x12 | 竞品A（某品牌30位PROFINET编码器） | 竞品B（某品牌工业绝对值编码器） |
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| 最高环境温度 | +85°C（连续工作） | +70°C（需降额使用） | +80°C（峰值） |
| 振动容限 | 30g@2000Hz | 20g@2000Hz | 25g@1500Hz |
| 诊断信息种类 | 32位故障代码+温度/位置/速度/工时 | 16位故障代码+温度/位置 | 仅位置/速度报警 |
| 多圈最大圈数 | 4096圈（12位） | 4096圈（12位） | 2048圈（11位） |
| 轴向负载能力 | 60N（静态） | 40N（静态） | 50N（静态） |
| 防护等级 | IP67（标准） | IP65（标准） | IP65（标准） |
| 网络冗余协议 | DLR+MRP双冗余 | 仅MRP | 不支持 |
核心优势
1）集成多圈绝对值技术与PROFINET RT/IRT双模式，单编即可替代传统增量+绝对值双编码方案，减少布线成本约40%。
2）内置32位故障代码库，可精确到具体电路模块（如光电接收器劣化、EEPROM校验错误），平均故障定位时间缩短至3分钟。
3）轴端采用双层唇形密封+迷宫结构，在含盐雾环境（ASTM B117）下测试1000小时无腐蚀，轴向泄漏量＜0.1ml/年。
4）支持DHCP、DCP及拨码开关三种IP地址分配方式，替换旧编码器时无需重新配置网络参数。
5）循环轴功能可实时输出速度、加速度、位置三个变量，上位机无需额外算法即可获取运行状态。
选型与使用注意事项
1）订货号确认：AFM60A-S4IB018x12对应夹紧法兰、轴向3×M12插头；若需伺服法兰选型号1059130（AFM60A-S5IB018X12）。
2）安装时编码器轴与驱动轴同轴度误差≤0.05mm，联轴器需采用弹性波纹管型，避免轴向推力过载。
3）供电电压范围DC 10-30V，电源纹波＜50mVpp；建议在编码器侧并联100μF电解电容+0.1μF瓷片电容作为去耦。
4）PROFINET电缆推荐CAT5e以上屏蔽双绞线，最长布线距离≤100m，终端电阻需匹配100Ω±1%。
5）温度监测功能在首次上电后需连续运行15分钟才能触发报警阈值，初始值可能偏离实际温度。
6）若使用拨码开关设置IP，需断电后重新上电生效；DHCP模式下IP租约时间建议≥24小时。
常见问题解答
1）编码器多圈值断电后丢失，如何恢复？
多圈计数值通过内部超级电容+EEPROM双重保护，断电后保持时间≥5000小时（25°C）。若丢失，需重新执行一次参考点回零操作，上位机发送PROFINET参数“Reset Multi-turn”。
2）LED指示灯全部熄灭但通信正常，是否故障？
可能是LED驱动电路局部损坏，但不影响位置数据精度。建议检查电源是否低于10V，若电压正常，编码器仍可继续使用；如需维修，仅更换LED板即可，费用约整机价格的15%。
3）实际位置跳变约为1°/每圈，对应什么故障？
单圈18位分辨率下每LSB对应约0.00137°，跳变1°说明约730个计数值异常，大概率是光电码盘污染或LED老化。可尝试用异丙醇清洁码盘视窗；若无效，需返厂更换码盘组件。
4）PROFINET通信偶发中断，诊断显示“DLR环网断裂”，如何排查？
先检查相邻设备网线是否松动，然后测试环网各节点端口回环延迟是否＜5μs。若某节点延迟＞10μs，需更换该设备或缩短级联网线长度至20m以内。
5）编码器在80°C环境频繁报警“温度过高”，但实际测量壳体温度仅65°C？
内部温度传感器位于PCBA电路板，与壳体存在热阻，铝壳实测温度低是正常现象。可在配置软件中将温度报警阈值上调20°C，或增加强制风冷。
6）多圈值在启动瞬间显示异常数值，随后恢复正常？
这是由于上电瞬间EEPROM读取未同步，属于正常现象。建议在PLC程序中增加上电延时100ms后再读取编码器数据，或启用PROFINET的“Initial Data”功能屏蔽瞬时值。
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