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更新时间：2025-08-21 浏览数：5
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SMC平行开闭型气爪MHZ2-16D
气爪的不同工作方式可以将大致分为平行、摆动、旋转、三点等几类，分别完成平行移动，摆动移动，旋转手臂，三爪夹取等功能。且在气动夹爪的气缸侧还可以安装各类的检测器和传感器用于检测气爪输出力矩的大小，检测后将型号反馈给信号处理，通过变成控制气爪力矩的大小，达到恒定输出力矩的效果。目前恒力矩输出已成为气爪研究的一大方向，气爪类夹持设备将越来越稳定。
气爪是现代机械手的类别之一，与普通机械类夹爪相似的是夹取末端有二指到五指的夹取结构，耦合结构越多，爪形越灵活，能够完成的夹取工作也就越复杂。气爪与其它机械类的夹爪的区别在于气爪的驱动为气压驱动，不同于普通的电机驱动或者液压驱动的机械手。气爪可以实现多种夹取功能，具有多种形式，能够适应不同的夹持作业。
SMC平行开闭型气爪MHZ2-16D
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