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更新时间:2025-01-08 浏览数:91
所属行业:机械设备> 气动元件(机械、工业制品、行业设备)> 其他气动元件
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单 价:面议
简要说明宜科ELCO编码器EC50C10-H6M8R-4096
作用详情:
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
简要说明宜科ELCO编码器EC50C10-H6M8R-4096
功能特点:
1)宜科ELCO编码器EC50C10-H6M8R-4096采用光电扫描径向分度盘技术,分辨率达4096脉冲/转,多圈计数覆盖4096圈,结合A、B、Z三相差分信号输出(C、D反相叠加),抗电磁干扰能力提升30%以上,符合GB/T 2423.5振动试验标准。
2)码盘可选玻璃、金属、塑料材质,玻璃码盘热稳定性达±0.5ppm/℃(25℃基线),精度优于0.01°;金属码盘抗冲击200g/6ms,适合重载工况。
3)支持高速端(马达轴直连)与低速端(减速齿轮后轴)双安装模式,高速端分辨率提升至0.088°(单圈),低速端消除回程间隙误差<±1角分。
4)内置红外光源(波长850nm)与准直仪光栅,光变化响应时间≤0.1μs,环境光干扰抑制比>60dB。
5)Z相零位脉冲重复定位精度<0.5个脉冲,适用双向旋转判别(A相超前B相为正转,反之反转)。
适用范围:
1)数控机床主轴位置闭环控制(CNC系统,采样频率1kHz)。
2)材料加工设备的辊缝调节(轧钢机,定位精度±0.01mm)。
3)伺服电动机反馈系统(额定转速6000rpm,加速度5g)。
4)测量与试验设备(如拉力试验机丝杠位移监测)。
5)提升设备与送料小车长距离定位(低速端安装,行程50m,重复定位±1mm)。
与其他产品对比:
| 对比项目 | 宜科ELCO EC50C10-H6M8R-4096 | 倍加福PVM58系列 |
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| 最高分辨率 | 4096 P/R(单圈),4096圈多圈 | 2048 P/R(单圈),单圈 |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ | -20℃~+70℃ |
| 防护等级 | IP67(可选) | IP65 |
| 抗冲击/振动 | 200g/60g(10-2000Hz) | 100g/30g |
| 输出信号 | 差分A/B/Z(5V RS422) | 推挽A/B/Z(5-30V) |
| 码盘可选性 | 玻璃/金属/塑料三种 | 仅玻璃 |
核心优势:
1)双安装模式适配不同机械结构,高速端分辨率提升至0.088°(对应4096线),低速端消除齿轮间隙误差(<1角分)。
2)差分管脚C、D反相叠加使信号边沿抖动降低至±0.2μs,满足高速计数(1MHz响应频率)。
3)玻璃码盘热稳定性优于金属塑料,寿命达50000小时(MTBF,依据MIL-HDBK-217F)。
4)Z相零位脉冲可在断电后保持(多圈计数电池备份),无需每次上电回零。
5)全系列支持定制法兰与轴径(通孔/盲孔,直径6-15mm),兼容主流伺服电机接口。
选型与使用注意事项:
1)高速端安装时马达径向跳动必须≤0.05mm(千分表测量),否则会损坏码盘和轴承,参考ISO 1940动平衡等级G2.5。
2)低速端安装建议采用弹性联轴器(扭转刚性≥5Nm/rad),补偿±0.1mm同轴度偏差。
3)分辨率选择公式:单圈脉冲数 = 360° / 所需最小角度分辨率,例定位0.1°则需3600线(选用4096线)。
4)多圈编码器电池(CR2032)需每2年更换,存储温度-20℃~+50℃以防漏液。
5)环境振动加速度超过60g(10-2000Hz)时需加装减震垫(硅胶材质,厚度≥3mm)。
6)避免强光直射接收窗口(照度>10000lux会干扰),建议加装遮光罩。
常见问题解答:
1)编码器输出信号波动大如何解决?
检查电源是否稳定(纹波<50mVpp),并确认差分信号线屏蔽层单端接地,若仍波动,使用示波器测量A/B相占空比应45%-55%(标准50%±1%)。
2)多圈数值掉电后丢失怎么办?
检查电池电压是否≥2.5V(正常3V),若低于2.0V需更换;同时确认编码器内部EEPROM存储周期是否足够(每10ms写一次,寿命10万次)。
3)高速端安装后编码器异响原因?
可能为联轴器未对中或马达轴承磨损,测量马达轴向窜动量应<0.1mm,径向跳动<0.03mm,否则重新校正。
4)能否用于防爆环境?
标准型号非防爆,需选配Ex ia IIB T4防爆认证版本(需单独定制),本安参数需匹配隔离栅。
5)与PLC接口不兼容如何调试?
确认输出电平(5V RS422对应24V需要加转换模块),同时检查PLC高速计数模块最大输入频率是否≥1MHz。