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更新时间:2024-11-19 浏览数:22
所属行业:照明> LED灯具配附件> LED驱动电源
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贝加莱驱动器8BAC0124.000-1性能要求

调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
B&R贝加莱 8I84T420000.01P-1
B&R贝加莱 8GA40-080hh003klmm
B&R贝加莱 8MSA4M.R0-42
B&R贝加莱 8MSA3S.E1-42
B&R贝加莱 8LSA46.E0060D000-0
B&R贝加莱 8MSA4M.E1-C2
B&R贝加莱 8BCM0005.1312A-0
B&R贝加莱 TM445TRE.25-GER
B&R贝加莱 8MSA7M.E3-E0
B&R贝加莱 0TB2105.9021
B&R贝加莱 X20DO4633
B&R贝加莱 8MSA2M.E5-I6
贝加莱驱动器8BAC0124.000-1性能要求