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更新时间：2024-11-20 浏览数：56
所属行业：机械设备> 气动元件(机械、工业制品、行业设备)> 其他气动元件
发货地址：
产品规格：--
产品数量：1
包装说明：--
单 价：面议
测量，定位，德国SICK的机器视觉传感器
类型:
V3S153-2AAAAAAP01
订货号:
1091804
技术规格书
任务设置
测量，3D
定位
碰撞警报
技术 3D 快照, 图像分析
产品目录 可调, 流式，预校准
工作距离 0.5 m ... 7 m
检测角度 120° x 75°
光源
无需内部照明，仅在环境光下工作
预校准 ?
检测范围 6 m × 7 m，针对标准配置
其他功能 2D 相机已集成
描述 1 x 传感器头, 1 x 评价单元, 1 x 7” 监视器, 安装配件
机械/电子参数
连接类型
1 x USB（鼠标和键盘）
2 x 传感器头
监视器（前景抑制功能/声音）
附加的警报输出；两个独立的输出端
机器间接口（预留）
Ethernet（预留）
评价单元的电源
供电电压
12 V DC, - 10 %
24 V DC, 40 % 1)
功耗 ≤ 30 W, Kit A
外壳防护等级
IP69K
IP67
重量
1.3 kg, 传感器头
3.8 kg, 分析单元
安装 高度 1 m ...2.4 m, 根据检测范围的角度
输出电流 12 V 100 mA（过电流保护大 430 mA）
1) 确保无谐波的工作电压.
性能
可识别的物体形状 参见 HMI 和操作指南
开启延迟 < 50 s
响应时间 < 200 ms 1)
集成应用 在户外区域提供碰撞警告的 3D 驾驶辅助系统，拍摄选项已集成
1) 标准.
接口
配置软件 通过监视器
环境参数
电磁兼容性（EMC） EN 55016-2-3:2010 + A1:2011 + A2:2014（抗干扰性） / EN 55012:2008-06 + A1:2009（干扰辐射）
符合的规定 ISO 13766:2006-05（土方机械）、EN 12895:2015-09（地面运输工具）、EN 13309:2010-09（建筑机械）、ISO 14982:2009-02（农业和林业机械）、ISO 7637-2:2011-03、ISO 16750-2:2012-11、ISO16001:2017、EN 62311:2008、FCC PART 15:2006-08
冲击负荷 EN 60068-2-29:1994-01 (50 g / 6 ms)
振动负荷 EN 60068-2-64:2008-11 (5.9 g / 10 Hz - 2 kHz)
工作环境温度
–40 °C ... +75 °C, 传感器头
–40 °C ... +50 °C, 分析单元
光敏性 200 lx ... 80,000 lx
测量，定位，德国SICK的机器视觉传感器
功能特点：
1）德国SICK 3D机器视觉传感器V3S153采用快照式3D成像技术，在0.5至7米工作距离内同时实现空间定位与碰撞预警，无需额外照明依赖环境光即可稳定运行。
2）集成2D相机与7英寸监视器，支持实时图像分析，响应时间低于200毫秒。
3）预校准出厂设置，检测范围标准配置达6米×7米，覆盖120°×75°大视角。
4）具备双独立警报输出端口，可联动外部制动或声光装置。
5）传感器头防护等级IP69K，可承受高压水洗与-40℃至+75℃极端温度。
适用范围：
1）工程机械（挖掘机、装载机）盲区碰撞预警与3D避障。
2）港口集装箱装卸区域的人员与障碍物立体定位。
3）物流叉车路径规划及货架高度测量。
4）户外矿山车辆环境感知，适应强光（80,000 lx）与粉尘场景。
5）不适用于高反光金属表面或镜面物体（需定制滤光方案）。
技术参数：
| 参数项 | 指标值 |
|-------------------|-----------------------------------|
| 工作距离 | 0.5 m ~ 7 m |
| 检测角度 | 120° × 75° |
| 光源 | 环境光（200 lx ~ 80,000 lx） |
| 响应时间 | < 200 ms |
| 供电电压 | 12 V DC (-10%) 或 24 V DC (+40%) |
| 功耗 | ≤ 30 W (Kit A) |
| 传感器头防护等级 | IP69K |
| 分析单元防护等级 | IP67 |
| 传感器头重量 | 1.3 kg |
| 分析单元重量 | 3.8 kg |
| 安装高度 | 1 m ~ 2.4 m |
| 输出电流 | 12 V / 100 mA (过流保护430 mA) |
| 开启延迟 | < 50 s |
| 振动负荷 | 5.9 g / 10 Hz - 2 kHz (EN 60068-2-64) |
| 冲击负荷 | 50 g / 6 ms (EN 60068-2-29) |
| 工作环境温度(传感器头) | -40℃ ~ +75℃ |
| 工作环境温度(分析单元) | -40℃ ~ +50℃ |
| 电磁兼容 | EN 55016-2-3 / EN 55012 / ISO 13766等 |
选型指南：
1）根据安装场景选择支架高度（1~2.4米可调），确保检测范围全覆盖。
2）若需户外连续作业，应优先选用12V直流供电方案以匹配车载电系，避免谐波干扰。
3）当环境光低于200 lx（如隧道、夜间）时需额外补光，否则测量精度下降。
4）对于同时需监控多个方向的设备（如大型铰卡），可扩展连接2个传感器头（接口预留）。
5）建议搭配SICK原厂安装套件，保证预校准参数不偏移。
常见问题解答：
1）传感器在强阳光直射下是否失效？
不失效，其光敏范围上限达80,000 lx，但正向强光可能导致过度曝光，建议安装遮光罩。
2）能否直接替换传统超声波雷达？
可以，但需重新标定检测角度（120°×75°），且对黑色物体（反射率＜5%）探测距离会缩短至约3米。
3）售后需要定期重新标定吗？
厂家预校准后，在正常振动工况下无需定期标定；但若遭遇超过50g的冲击，建议通过监视器内置自检程序验证。
4）分析单元能否远程接入？
支持预留Ethernet接口，可通过SICK专用协议将3D点云数据传输至后台，延迟＜50 ms。
5）如何确认检测范围覆盖6m×7m？
安装高度1.5米时，传感器向下倾斜15°即可覆盖标准区域；具体角度可按HMI实时显示微调。
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